AT-MX9 A1
高精度智能中控
AT-MX9A1是武汉小安科技专为国内共享电单车行业打造的新一代高精度智能中控终端，全面符合GB 17761-2024《电动自行车安全技术规范》。产品标配双频高精度定位芯片，融合MEMS惯导传感器，实现RTK+惯导融合定位，适应共享电单车全场景、全工况定位需求。同时支持控制器、头盔锁、电池仓锁、喇叭等外设，并可灵活扩展AI摄像头、超载检测、RFID、一键还车等智能配件，助力共享出行实现合规、高效、精细化运营。
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产品特性
全系高精度定位
标配全系统双频定位芯片，支持RTK+惯导融 合算法，可选配单北斗双频高精度定位芯片
全车故障智能检测
实时上报电池、头盔、车辆状态等全量数据，为 精细运营提供决策依据，支持诊断控制器、电 机、转刹把等核心部件，故障自动上报并生成 运维工单
稳定低延时通信
支持LTECat.1全网通、BLE5.3蓝牙等多模通信，复杂电磁环境下仍保持稳定、低延时数据交互
工业级可靠品质
IP67防尘防水，三级电源架构，18V~120V宽压输入，-30°C~+70°C宽温工作，MTBF44700小时，适配恶劣天气与路况
灵活扩展能力
标配RS485、UART、一线通，可选配CAN通信;可扩展头盔检测、AI摄像头还车、超载检测、RFID、一键还车等功能
符合新国标设计
符合新国标 GB17761-2024技术要求规范， 定位频点、数据上报频率、报警机制及存储 能力均合规
产品规格
| 通信技术指标 | |||
| 通信网络 | 4G LTE Cat.1 | 通信频段 | LTE-FDD:B1/B3/B5/B8 LTE-TDD:B34/B38/B39/B40/B41 |
| 蓝牙版本 | BLE5.3 | 通信协议 | TCP |
| 定位性能指标 | |||
| 定位方式 | 卫星导航定位+惯导融合定位+基站定位+蓝牙辅助定位 | ||
| 卫星导航系统 | 默认GPS+北斗全系统双频定位，支持B1C和B2a频点，支持选配单北斗双频定位 | ||
| 单点定位精度 | ≤1m@CEP95(空旷) | RTK定位精度 | ≤20cm@CEP95，空旷 |
| INS 传感器 | 三轴陀螺仪+三轴加速度计 | 定向精度 | ≤10°@CEP95 |
| 接口与电气特性 | |||
| 通信接口 | RS485、UART、一线通， 可选配CAN | 标准接口 | 控制器、头盔锁、电池仓锁、喇叭 |
| SIM卡 | QFN 5*6mm贴片卡 | GNSS天线 | 支持内置或外置天线 |
| 工作电压 | DC：18V~120V | 外观尺寸 | 115 x 68 x 35.6mm |
| 工作电流 | 工作模式：≤20mA @ 48V 休眠模式：≤10mA @ 3.7V | 功耗 | 标配18650电池 电池容量：2000mAh/3.7V 续航：≥7天（休眠模式） |
| 工作温度 | -30℃"+70℃ | 存储温度 | -30℃"+70℃ |
防护等级 | IP67 | 指示灯 | PWR、4G、GNSS |
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AT-MX9 A1
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